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【首頁】→ 【PLC】→ 主題：永宏40MCT通過端口控制臺達(dá)伺服?。?！
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永宏40MCT通過端口控制臺達(dá)伺服！??！
發(fā)表：cwjia3449  (2009-10-23 22:30:14)
分類：PLC  |  閱讀：22233  |  評論：1  |  最新評論：2009-10-26 8:41:47 By 劉建陽
   碰到難題了，怎么用永宏的40MCT來通過P1口（RS232)來控制臺達(dá)的伺服。
  臺達(dá)的伺服通訊口CN3是1394的口，臺達(dá)的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序，各種參數(shù)都設(shè)的正確，就是和伺服通信不了。運(yùn)行程序就顯示伺服沒響應(yīng)。
  這個1394和串口連接線有什么特殊要求沒的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
  江湖救急?。。。。。?br>
評論 | 引用

本文共1條評論
.1.  回復(fù):永宏40MCT通過端口控制臺達(dá)伺服?。。?/font>
劉建陽(2009-10-26 8:41:47)  IP:125.77.213.*
接線要看伺服的通訊端子是如何定義了，永宏的PORT1的232口如下：
2  TXD
3  RXD
5  GND
7  CTS
8  RTS

至于伺服要用通訊控制，就要參考臺達(dá)伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應(yīng)的寄存器寫值就可以了。
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