關(guān)于原點定位問題
發(fā)表：求實 (2011-7-6 16:25:19)
分類：PLC | 閱讀：22353 | 評論：2 | 最新評論：2011-7-8 10:05:40 By [樓主編輯]
chellyqiu@126.comX1 X0 X2
左側(cè) 原點 右側(cè)
機械手初始狀態(tài)停止在原點，根據(jù)需要向原點的左側(cè)或右側(cè)運動，出現(xiàn)這樣的狀況，由于位置沒有對準，步進電機在運動過程中沒有達到行程量，在回退到原點時，會不在原點。
如：步進電機向左側(cè)運動1000ut，因受阻運動了800ut，步進電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進電機回原點，步進電機會停止在原點右側(cè)200ut的地方。
請各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com
[此文在2011-7-8 10:05:41被*求實*編輯過]
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