|
(一) 首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作； (二) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩， 記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期； (三) 在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。 |
資訊類別
推薦資訊
人氣排行
- 06-30 1AB相脈沖高速計(jì)數(shù)
- 05-19 2【PLC】PLC ERR燈報(bào)警同時(shí) Y0 和Y1 亮，錯(cuò)誤碼是 LAdder 程序 check sum 錯(cuò)誤，這個(gè)錯(cuò)誤一般都是由怎么原因引起的呢？
- 05-19 3【HMI】如何安裝UNICON觸摸屏USB驅(qū)動(dòng)？
- 05-19 4合同能源管理概述及EPC、EMC區(qū)別
- 05-19 5【變頻器】變頻器對(duì)電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧有什么意義？在什么情況下才需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧？哪些情況下可以不需要自動(dòng)調(diào)諧？
- 05-28 6上/下數(shù)計(jì)數(shù)器(UP/DOWN COUNTER)
- 06-30 7洗手間自動(dòng)沖水控制程序
- 06-29 8永宏P(guān)LC與ASD-A伺服驅(qū)動(dòng)器通訊
- 06-26 9永宏P(guān)LC在窯爐配料稱重系統(tǒng)中的改進(jìn)
- 05-19 10【PLC】PLC主機(jī)ERR燈報(bào)警且Y2點(diǎn)導(dǎo)通STACK異常報(bào)警 如何處理和解決
