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面對市場上的伺服電機，該如何去測試伺服電機的好壞呢？下面是我總結的一些措施：不用驅動器的情況：第一，將伺服電機電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，可以明顯感覺到轉不動受到阻力；再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，如果也會明顯感覺到轉不動受到阻力；那么就可以可以判斷該伺服電機的線圈正常；第二，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。第三，給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒問題。有驅動器的情況下：第一步，先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就沒問題了。第二步，把驅動器按圖紙接上電源，通電，驅動器正常，有錯誤。信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設置驅動器。我設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸
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