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倉庫門自動(dòng)開關(guān)控制

【控制要求】

1.倉庫的開放時(shí)間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門在上午 7：30自動(dòng)打開，在晚上 22：30自動(dòng)關(guān)閉。

2.在值班室設(shè)有控制兩個(gè)倉庫門開和關(guān)的按鈕，在特殊情況時(shí)可手動(dòng)控制倉庫門的打開和關(guān)閉。【元件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	?倉庫門手動(dòng)開啟按鈕，按下時(shí)， X0狀態(tài)為 ON
X1	?倉庫門手動(dòng)關(guān)閉按鈕，按下時(shí)， X1狀態(tài)為 ON
X2	?倉庫門手動(dòng)開啟按鈕，按下時(shí)， X2狀態(tài)為 ON
X3	?倉庫門手動(dòng)關(guān)閉按鈕，按下時(shí)， X3狀態(tài)為 ON
X4	?倉庫門上限傳感器，碰觸時(shí)， X4 狀態(tài)為 ON
X5	?倉庫門下限傳感器，碰觸時(shí)， X5 狀態(tài)為 ON
X6	?倉庫門上限傳感器，碰觸時(shí)， X6 狀態(tài)為 ON
X7	?倉庫門下限傳感器，碰觸時(shí)， X7 狀態(tài)為 ON
Y0	?倉庫門電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門動(dòng)作）
Y1	?倉庫門電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門動(dòng)作）
Y2	?倉庫門電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門動(dòng)作）
Y3	?倉庫門電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門動(dòng)作）

【控制程序】

【程序說明】

M1952=0時(shí)（默認(rèn)值為 0），PLC萬年歷的當(dāng)前時(shí)間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時(shí)）。
PLC萬年歷當(dāng)前時(shí)間與設(shè)定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)倉庫門自動(dòng)控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設(shè)定值存放在緩存器中，結(jié)合人機(jī)界面，即可隨意把任意時(shí)間值（精確到秒）設(shè)定為倉庫門開閉時(shí)刻。
Y0=ON時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行開門動(dòng)作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變?yōu)?/span>OFF，打開動(dòng)作才停止；當(dāng) Y1=ON時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變?yōu)?/span>OFF，關(guān)門動(dòng)作停止； ?倉庫門的開關(guān)門動(dòng)作與 ?倉庫門完全相同。
有時(shí)因某種特殊情況需要對(duì)倉庫進(jìn)行開啟和關(guān)閉時(shí)，在值班室按下相應(yīng)手動(dòng)啟動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉按鈕，可對(duì)相應(yīng)的倉庫門進(jìn)行開啟和關(guān)閉的操作。