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【控制要求】產(chǎn)品被傳送至傳送帶上作檢測(cè)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到有不良品時(shí)（高度偏高），在第 5個(gè)定點(diǎn)將不良品通過電磁閥排出，排出到回收箱后電磁閥自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)在傳送帶上的不良品記憶錯(cuò)亂時(shí)，可按下復(fù)位按鈕將記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新開始該檢測(cè)。

【元件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	不良品檢測(cè)光電開關(guān)
X4	凸輪檢測(cè)光電開關(guān)
X5	進(jìn)入回收箱檢測(cè)光電開關(guān)
X6	復(fù)位按鈕
Y0	電磁閥推出桿

【控制程序】

【程序說明】

5個(gè)定點(diǎn)從左到右分別對(duì)應(yīng)著內(nèi)部繼電器 M0~M4。因此，本例中傳送帶的向右位移實(shí)際上是 “向高位位移”，即平常所說的 “左移”。
當(dāng)凸輪每轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品從一個(gè)定點(diǎn)移到另外一個(gè)定點(diǎn)， X4 由 OFF→ON變化一次， FUN51指令被執(zhí)行一次，M0~M4的內(nèi)容左移一位， X0的狀態(tài)被傳送到 M0。
X0=ON，即有不良品產(chǎn)生時(shí)（產(chǎn)品高度偏高）， “1”的數(shù)據(jù)進(jìn)入 M0，移位 4 次后到達(dá)第 5個(gè)定點(diǎn)， M4=ON，[SET Y0]指令執(zhí)行， Y0=ON且被保持，電磁閥動(dòng)作，不良品被推到回收箱。
當(dāng)不良品確認(rèn)已經(jīng)被排出， X5由 OFF→ON變化一次，即 [RST Y0]及[RST M4]指令被執(zhí)行， M4及 Y0將被復(fù)位為 OFF，電磁閥被復(fù)位，直到下一次有不良品被檢測(cè)到時(shí)才又動(dòng)作。
當(dāng)按下復(fù)位按鈕， X6由 OFF→ON變化一次， M0~M4的內(nèi)容被全部復(fù)位為“ 0”，保證傳送帶上產(chǎn)品發(fā)生不良品記憶錯(cuò)亂時(shí)，重新開始檢測(cè)。