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【控制要求】
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1. A、B、C 三種產(chǎn)品在傳送帶流通，傳送帶凸輪每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)品從一個(gè)定點(diǎn)移動(dòng)到另外一個(gè)定點(diǎn)，傳送帶上共可流通 6個(gè)產(chǎn)品。
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產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶前自動(dòng)通過(guò)三個(gè)識(shí)別傳感器檢測(cè)出產(chǎn)品類型，A類型產(chǎn)品將在定點(diǎn) 2通過(guò)電磁閥送到 A產(chǎn)品箱， B類型產(chǎn)品將在定點(diǎn) 4被送到 B產(chǎn)品箱， C類型產(chǎn)品將在定點(diǎn) 6 被送到 C產(chǎn)品箱。
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每個(gè)產(chǎn)品被送確認(rèn)送到產(chǎn)品箱后，電磁閥會(huì)自動(dòng)復(fù)位；按下復(fù)位按鈕，所有記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新
開始檢測(cè)和分類的工作流程?！驹f(shuō)明】
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PLC 元件
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控制說(shuō)明
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X0
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A 產(chǎn)品識(shí)別傳感器， A產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶時(shí)， X0狀態(tài)為ON
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X1
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B 產(chǎn)品識(shí)別傳感器， B 產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶時(shí)， X1狀態(tài)為 ON
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X2
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C 產(chǎn)品識(shí)別傳感器， C 產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶時(shí)， X2狀態(tài)為 ON
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X3
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A 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， A 產(chǎn)品進(jìn)入A產(chǎn)品箱時(shí)， X3狀態(tài)為ON
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X4
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B 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， B 產(chǎn)品進(jìn)入B產(chǎn)品箱時(shí)， X4狀態(tài)為ON
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X5
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C 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， C 產(chǎn)品進(jìn)入C產(chǎn)品箱時(shí)， X5狀態(tài)為ON
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X6
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凸輪檢測(cè)光電開關(guān)，檢測(cè)到凸輪時(shí)， X6狀態(tài)由OFF→ON變化一次
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X7
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復(fù)位按鈕，按下時(shí)， X7狀態(tài)為 ON
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Y1
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電磁閥A
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Y2
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電磁閥B
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Y3
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電磁閥C
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【控制程序】
  
【程序說(shuō)明】
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A 產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶時(shí)， X0由OFF→ON變化一次， [ MOV 1 D0 ]指令執(zhí)行， D0=1，當(dāng)B~C產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶時(shí)， D0對(duì)應(yīng)的值分別變?yōu)?2、3。
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當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)一圈，傳送帶上的物品從一個(gè)定點(diǎn)移到另一個(gè)定點(diǎn)， X6由OFF→ON變化一次， T-SHF指令執(zhí)行，R0-R15的內(nèi)容往左移位一個(gè)寄存器；同時(shí)， CMP指令執(zhí)行，在定點(diǎn) 2（R1）判斷是否為 A產(chǎn)品、在定點(diǎn) 4（R3）判斷是否為 B產(chǎn)品、在定點(diǎn) 6（R5）判斷是否為 C產(chǎn)品，每次比較完成后， RST指令被執(zhí)行， D0被復(fù)位。
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2、4、6定點(diǎn)檢測(cè)到有 A、B、C 產(chǎn)品其中之一時(shí)，對(duì)應(yīng)的 M11、M21、M31將為ON，SET指令執(zhí)行，對(duì)應(yīng)的 A，B，C電磁閥將導(dǎo)通，產(chǎn)品被推到產(chǎn)品箱中。
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當(dāng)已確認(rèn)將產(chǎn)品推到產(chǎn)品箱時(shí)， X3，X4，X5 將為ON，此時(shí)， RST 指令執(zhí)行，對(duì)應(yīng)的 A，B，C 電磁閥將被復(fù)位。
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X7=ON，Z-WR 指令執(zhí)行， R0-R15中的內(nèi)容被清除為“ 0”，記憶數(shù)據(jù)被清除。
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